[RPM] 911 반자율주행 풀었습니다.
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Updated at 2021-01-26 14:38:57
50만원 주고 코딩으로 풀었습니다.
일단 ACC 옵셥이 있어야 반자율 주행이 되는건데요.
정확히 말하면 LKA를 활성화 시켜서 ACC와 조합을 시켜 LFA를 하는 방식입니다.
911타면서 무슨 반자율이냐 할 수도 있지만 항상 차를 밟을 수 있는 것도 아니니까요...
LKA는 시속 60km이상에서만 활성화 되는게 좀 단점이긴 한데 그래도 차선은 잘 잡아주는거 같습니다.
이번에 고속도로 왕복 900km 정도 운전하면서 차가 많은 경부고속도로에서는 유용하게 잘 사용했네요.
곧 이사가면 출퇴근 길도 일부 차가 많은 고속화도로라 유용하게 사용하지 않을까 합니다.
스티어링휠에 센서가 있는 타입은 아닌거 같고 중간에 약간씩 움직여주지 않으면 핸들 조정하라는 메시지가 뜨기는 합니다.
ACC 있는 분들은 해보시면 괜찮을거 같네요
그리고 추가로 코딩으로 3D 주차도 풀었네요.. 이거는 서라운드뷰 옵션이 있어야 풀리는거 같긴 한데
워낙 911 카메라가 구려서 그래도 나름 유용한거 같습니다
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Comments
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전 acc 옵션을 넣지 않아서.....
대신 차선변경 할때 불깜박이는 것은 하고 싶기는 한데....제가 차를 살땐 이게 인증이 않나서 옵션으로 선택할수 없었어요.
센터에 물어보니 지금은 않된다고 하네요.